Das von Rolf Beck gegründete Vokalensemble Marburg sah Zeit seines Bestehens (1972-1992) seine Hauptaufgabe darin, anspruchsvolle, aber selten aufgeführte Chormusik aus allen Stilepochen zu Gehör zu bringen. Zum Repertoire gehörten Werke aus dem geistlichen wie weltlichen Bereich, in erster Linie a-capella-Werke. Dem Chor gehörten neben Marburgerinnen und Marburgern auch Sängerinnen und Sänger aus allen Teilen Deutschlands an. Sie bereiteten die Programme selbständig vor und nahmen an Probenwochenenden teil. So ließ sich die stimmliche Zusammensetzung und Größe des Chores leicht den Erfordernissen der jeweiligen Aufführung/Produktion anpassen. Der Chor hatte sich einen weit über die Grenzen Marburgs hinausgehenden künstlerischen Ruf erworben, auch dank zahlreicher Konzertreisen und Rundfunkaufnahmen. 1975 unternahm das Ensemble eine mehrwöchige Reise nach Japan. Der Chor gewann zweimal den Hessischen Chorwettbewerb und belegte 1976 beim internationalen Chorwettbewerb in Cork/Irland den ersten Platz in der Kategorie „Madrigalchöre“ und einen zweiten Platz bei den „Gemischten Chören“. Weitere Konzertreisen führten das Ensemble nach Portugal und Frankreich.